Le mot lua signifie fosse ou dépression et le nombre  deux. Le chiffre deux est significatif pour lua car il englobe l'idée de dualité, qui implique force-contre-force, action-réaction, vie-mort, masculin-féminin, positif-négatif, yin-yang, bon-mauvais, vrai-faux, doux-dur, pour n'en nommer que quelques-uns. Pour le praticien lua, la dualité consiste à comprendre la nature des contraires, car elle détermine les choix que vous faites dans chaque situation. Par exemple, pour chaque force, il y a une contre-force. Lorsqu'un coup de poing est lancé, attendez-vous à une contre-attaque. Au combat, il s'agit de choix d'action qui signifient que vous pouvez vivre ou mourir.

À la fin du XVIIIe siècle, le roi Kamehameha avait acquis des armes à feu, ce qui lui avait valu la victoire dans ses batailles pour unir les îles sans recourir au combat au corps à corps. En 1820, le système kapu a été brisé, perturbant un système sociétal qui avait assuré la transmission des traditions hawaïennes depuis des générations. Puis, lorsque des missionnaires sont apparus sur la scène, l'enseignement du lua a été considéré avec défaveur et, dans les années 1840, il a été interdit. Seules quelques familles hawaïennes ont continué à pratiquer les mouvements et à transmettre les secrets de la discipline aux plus jeunes. L'art a pratiquement disparu.